C'est en 839, à l'occasion d'une donation au Couvent Lorsch, que la "Rimigiser marca" a été documentée pour la première fois. Dès le Moyen-âge, les villages Ober- et Niederrimsingen étaient deux villages bien distincts. "Rimsingen inferior" a été mentionné pour la premère fois en 1275 et "Nider Rimsingen" en 1334. Niederrimsingen, village libre, appartint à la ville libre de Breisach jusqu'à ce que le Breisgau soit rattaché au Pays de Bade en 1805. Niederrimsingen a été rattachée à Breisach le 1er avril 1973.

Plus d'informations sur Niederrimsingen se trouve sur le site des associations de Niederrimsingen.