On a la preuve que le territoire communal de Oberrimsingen á été peuplé depuis la seconde moitié de l'âge de pierre. Le village de Oberrimsingen a été mentionné dans des documents officiels pour la 1ère fois en 839 et la séparation d'avec Niederrimsingen a été officielle en 1275. Au 15ème siècle Oberrimsingen était fief de L'Empire d'Autriche. En 1621 les Seigneurs de falkenstein acquirent la seigneurie d'Oberrimsingen et construisirent tout d'abord un domaine agricole qui fut transformé, avec la nouvelle construction d'une maison de maître, d'après les plans de Franz-Anton Bagnato, en château en 1773. Le rattachement à la ville de "Breisach am Rhein" a eu lieu le 1er janvier 1975.

Plus d'informations sur Oberrimsingen se trouve sur le site des associations de Oberrimsingen.